স্যাটেলাইট পজিশনিং প্রযুক্তির ক্রমাগত বিকাশ এবং উন্নতির সাথে, উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান প্রযুক্তি আধুনিক জীবনের সমস্ত ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা হয়েছে, যেমন জরিপ এবং ম্যাপিং, নির্ভুল কৃষি, ইউএভি, মানবহীন ড্রাইভিং এবং অন্যান্য ক্ষেত্র, উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান প্রযুক্তি। সর্বত্র দেখা যায়।বিশেষ করে, Beidou নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেমের নতুন প্রজন্মের নেটওয়ার্কের সমাপ্তি এবং 5G যুগের আবির্ভাবের সাথে, Beidou +5G-এর ক্রমাগত বিকাশ বিমানবন্দরের সময়সূচীর ক্ষেত্রে উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান প্রযুক্তির প্রয়োগকে উন্নীত করবে বলে আশা করা হচ্ছে। , রোবট পরিদর্শন, যানবাহন পর্যবেক্ষণ, রসদ ব্যবস্থাপনা এবং অন্যান্য ক্ষেত্র।উচ্চ নির্ভুলতা পজিশনিং প্রযুক্তির উপলব্ধি উচ্চ নির্ভুলতা অ্যান্টেনা, উচ্চ নির্ভুলতা অ্যালগরিদম এবং উচ্চ নির্ভুলতা বোর্ড কার্ডের সমর্থন থেকে অবিচ্ছেদ্য।এই কাগজটি প্রধানত উচ্চ নির্ভুলতা অ্যান্টেনা, প্রযুক্তির অবস্থা এবং আরও অনেক কিছুর বিকাশ এবং প্রয়োগের পরিচয় দেয়।

1. GNSS উচ্চ-নির্ভুল অ্যান্টেনার বিকাশ এবং প্রয়োগ

1.1 উচ্চ-নির্ভুল অ্যান্টেনা

GNSS-এর FIELD-এ, উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যান্টেনা হল এক ধরনের অ্যান্টেনা যার অ্যান্টেনা ফেজ সেন্টারের স্থায়িত্বের জন্য বিশেষ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।এটি সাধারণত উচ্চ-নির্ভুলতা বোর্ডের সাথে মিলিত হয় যাতে সেন্টিমিটার-স্তর বা মিলিমিটার-স্তরের উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান উপলব্ধি করা হয়।উচ্চ-নির্ভুল অ্যান্টেনার ডিজাইনে, সাধারণত নিম্নলিখিত সূচকগুলির জন্য বিশেষ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে: অ্যান্টেনা বিমের প্রস্থ, কম উচ্চতা লাভ, অ-গোলাকারতা, রোল ড্রপ সহগ, সামনে এবং পিছনের অনুপাত, মাল্টিপাথ বিরোধী ক্ষমতা ইত্যাদি। এই সূচকগুলি হবে প্রত্যক্ষ বা পরোক্ষভাবে অ্যান্টেনার ফেজ সেন্টার স্থায়িত্বকে প্রভাবিত করে এবং তারপর অবস্থান নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে।

1.2 উচ্চ-নির্ভুল অ্যান্টেনার প্রয়োগ এবং শ্রেণীবিভাগ

উচ্চ-নির্ভুলতা জিএনএসএস অ্যান্টেনা প্রাথমিকভাবে জরিপ এবং ম্যাপিংয়ের ক্ষেত্রে ইঞ্জিনিয়ারিং লফটিং, টপোগ্রাফিক ম্যাপিং এবং বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ সমীক্ষার প্রক্রিয়াতে স্ট্যাটিক মিলিমিটার-স্তরের অবস্থান নির্ভুলতা অর্জনের জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল।উচ্চ নির্ভুলতা পজিশনিং প্রযুক্তি আরও পরিপক্ক হওয়ার সাথে সাথে, উচ্চ নির্ভুলতার অ্যান্টেনা ক্রমাগত অপারেশন রেফারেন্স স্টেশন, বিকৃতি পর্যবেক্ষণ, ভূমিকম্প পর্যবেক্ষণ, জরিপ এবং ম্যাপিং পরিমাপ, মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যান (uavs), নির্ভুলতার ক্ষেত্রগুলি সহ আরও বেশি ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা হয়। কৃষি, স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং, ড্রাইভিং টেস্ট ড্রাইভিং প্রশিক্ষণ, প্রকৌশল যন্ত্রপাতি এবং অন্যান্য শিল্প এলাকায়, বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনে সূচকের প্রয়োজনে অ্যান্টেনার সুস্পষ্ট পার্থক্য রয়েছে।

1.2.1 CORS সিস্টেম, বিকৃতি পর্যবেক্ষণ, ভূমিকম্প পর্যবেক্ষণ - রেফারেন্স স্টেশন অ্যান্টেনা

উচ্চ নির্ভুলতা অ্যান্টেনা অবিচ্ছিন্ন অপারেশন রেফারেন্স স্টেশন ব্যবহার করে, সঠিক অবস্থানের তথ্যের জন্য দীর্ঘমেয়াদী পর্যবেক্ষণের মাধ্যমে, এবং নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্রে রিয়েল টাইম পর্যবেক্ষণ ডেটা ট্রান্সমিশনের মাধ্যমে ডেটা কমিউনিকেশন সিস্টেমের মাধ্যমে, গণনা করা নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র এলাকার ত্রুটি সংশোধন পরামিতিগুলিকে উন্নত করার জন্য রোভার (ক্লায়েন্ট) কে ত্রুটি বার্তা প্রেরণের জন্য মাটির সিস্টেম, এবং ওয়াস ইন স্টার ইনহ্যান্স সিস্টেম ইত্যাদি, অবশেষে, ব্যবহারকারী সঠিক সমন্বয় তথ্য পেতে পারেন [1]।

বিকৃতি পর্যবেক্ষণ, ভূমিকম্প পর্যবেক্ষণ এবং তাই প্রয়োগের ক্ষেত্রে, বিকৃতির পরিমাণ সঠিকভাবে পর্যবেক্ষণ করার প্রয়োজন, ছোট বিকৃতি সনাক্তকরণ, যাতে প্রাকৃতিক দুর্যোগের পূর্বাভাস দেওয়া যায়।

অতএব, ক্রমাগত অপারেশন রেফারেন্স স্টেশন, বিকৃতি পর্যবেক্ষণ এবং ভূমিকম্প পর্যবেক্ষণের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যান্টেনার নকশায়, প্রথম বিবেচ্য হতে হবে এর চমৎকার ফেজ সেন্টার স্থায়িত্ব এবং মাল্টিপাথ-বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা, যাতে রিয়েল-টাইম সঠিক প্রদান করা যায়। বিভিন্ন উন্নত সিস্টেমের জন্য অবস্থানের তথ্য।উপরন্তু, যতটা সম্ভব উপগ্রহ সংশোধন পরামিতি প্রদান করার জন্য, অ্যান্টেনা যতটা সম্ভব উপগ্রহ গ্রহণ করতে হবে, চারটি সিস্টেম পূর্ণ ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন হয়ে গেছে।এই ধরনের প্রয়োগে, রেফারেন্স স্টেশন অ্যান্টেনা (রেফারেন্স স্টেশন অ্যান্টেনা) চারটি সিস্টেমের পুরো ব্যান্ডকে কভার করে সাধারণত সিস্টেমের পর্যবেক্ষণ অ্যান্টেনা হিসাবে ব্যবহৃত হয়।

1.2.2 জরিপ এবং ম্যাপিং - অন্তর্নির্মিত জরিপ অ্যান্টেনা

জরিপ এবং ম্যাপিংয়ের ক্ষেত্রে, একটি অন্তর্নির্মিত জরিপ অ্যান্টেনা ডিজাইন করা প্রয়োজন যা একীভূত করা সহজ।জরিপ এবং ম্যাপিংয়ের ক্ষেত্রে রিয়েল-টাইম এবং উচ্চ নির্ভুল অবস্থান অর্জনের জন্য অ্যান্টেনা সাধারণত RTK রিসিভারের শীর্ষে তৈরি করা হয়।

ফ্রিকোয়েন্সি স্থায়িত্ব, বীম কভারেজ, ফেজ সেন্টার, অ্যান্টেনার আকার ইত্যাদির নকশায় প্রধান বিবেচনায় অন্তর্নির্মিত পরিমাপ অ্যান্টেনা কভারেজ, বিশেষ করে নেটওয়ার্ক RTK প্রয়োগের সাথে, 4 জি, ব্লুটুথ, ওয়াইফাই সমস্ত নেটকম বিল্ট-এর সাথে সমন্বিত- পরিমাপ করার ক্ষেত্রে অ্যান্টেনা ধীরে ধীরে প্রধান বাজারের অংশ দখল করে, যেহেতু এটি 2016 সালে RTK রিসিভার নির্মাতাদের দ্বারা চালু হয়েছিল, এটি ব্যাপকভাবে প্রয়োগ এবং প্রচার করা হয়েছে।

1.2.3 ড্রাইভিং পরীক্ষা এবং ড্রাইভিং প্রশিক্ষণ, মানবহীন ড্রাইভিং - বাহ্যিক পরিমাপ অ্যান্টেনা

প্রথাগত ড্রাইভিং টেস্ট সিস্টেমের অনেক অসুবিধা রয়েছে, যেমন বড় ইনপুট খরচ, উচ্চ অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ খরচ, দুর্দান্ত পরিবেশগত প্রভাব, কম নির্ভুলতা ইত্যাদি। ড্রাইভিং পরীক্ষা সিস্টেমে উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যান্টেনা প্রয়োগ করার পরে, সিস্টেমটি ম্যানুয়াল মূল্যায়ন থেকে পরিবর্তিত হয়। বুদ্ধিমান মূল্যায়নের জন্য, এবং মূল্যায়নের নির্ভুলতা উচ্চ, যা ড্রাইভিং পরীক্ষার মানবিক এবং বস্তুগত ব্যয়কে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে।

সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, চালকবিহীন ড্রাইভিং সিস্টেম দ্রুত বিকশিত হয়েছে।মনুষ্যবিহীন ড্রাইভিংয়ে, RTK উচ্চ নির্ভুলতা পজিশনিং এবং ইনর্শিয়াল নেভিগেশন সম্মিলিত পজিশনিংয়ের পজিশনিং প্রযুক্তি সাধারণত গৃহীত হয়, যা বেশিরভাগ পরিবেশে উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা অর্জন করতে পারে।

ড্রাইভিং টেস্ট ড্রাইভিং প্রশিক্ষণে, যেমন মনুষ্যবিহীন সিস্টেম, প্রায়শই অ্যান্টেনা বাহ্যিক ফর্মের সাথে পরিমাপ করা হয়, কাজের ফ্রিকোয়েন্সি প্রয়োজন, একাধিক সিস্টেমের সাথে মাল্টি-ফ্রিকোয়েন্সি অ্যান্টেনা উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা অর্জন করতে পারে, মাল্টিপাথ সংকেতের নির্দিষ্ট বাধা রয়েছে এবং ভাল পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা, ব্যর্থতা ছাড়া বহিরঙ্গন পরিবেশে দীর্ঘমেয়াদী ব্যবহার হতে পারে।

1.2.4 UAV — উচ্চ-নির্ভুল uav অ্যান্টেনা

সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, ইউএভি শিল্প দ্রুত বিকশিত হয়েছে।Uav ব্যাপকভাবে কৃষি উদ্ভিদ সুরক্ষা, জরিপ এবং ম্যাপিং, পাওয়ার লাইন টহল এবং অন্যান্য পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত হয়েছে।এই ধরনের পরিস্থিতিতে, শুধুমাত্র উচ্চ-নির্ভুল অ্যান্টেনা দিয়ে সজ্জিত বিভিন্ন অপারেশনের নির্ভুলতা, দক্ষতা এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে পারে।উচ্চ গতি, হালকা লোড এবং ইউএভির স্বল্প সহনশীলতার বৈশিষ্ট্যগুলির কারণে, ইউএভি উচ্চ-নির্ভুল অ্যান্টেনার নকশাটি মূলত ওজন, আকার, শক্তি খরচ এবং অন্যান্য কারণের উপর ফোকাস করে এবং ব্রডব্যান্ড ডিজাইনকে যথাসম্ভব নিশ্চিত করার ভিত্তিতে উপলব্ধি করে। ওজন এবং আকার।

2, দেশে এবং বিদেশে GNSS অ্যান্টেনা প্রযুক্তির অবস্থা

2.1 বিদেশী উচ্চ-নির্ভুল অ্যান্টেনা প্রযুক্তির বর্তমান অবস্থা

উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যান্টেনার উপর বিদেশী গবেষণা প্রথম দিকে শুরু হয়, এবং ভাল কার্যকারিতা সহ উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যান্টেনা পণ্যগুলির একটি সিরিজ তৈরি করা হয়েছে, যেমন NoVatel-এর GNSS 750 সিরিজ চোক অ্যান্টেনা, ট্রিম্বলের Zepryr সিরিজের অ্যান্টেনা, Leica AR25 অ্যান্টেনা ইত্যাদি। যা মহান উদ্ভাবনী তাত্পর্য সঙ্গে অনেক অ্যান্টেনা ফর্ম আছে.অতএব, অতীতে দীর্ঘ সময়ের জন্য, চীনের উচ্চ-নির্ভুল অ্যান্টেনা বাজার বিদেশী পণ্যের একচেটিয়া আওতার বাইরে।যাইহোক, সাম্প্রতিক দশ বছরে, বিপুল সংখ্যক দেশীয় নির্মাতাদের উত্থানের সাথে, বিদেশী GNSS উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যান্টেনার কার্যকারিতা মূলত কোন সুবিধা নেই, তবে দেশীয় উচ্চ-নির্ভুলতা নির্মাতারা বিদেশী দেশে বাজার প্রসারিত করতে শুরু করে।

এছাড়াও, সাম্প্রতিক বছরগুলিতে কিছু নতুন GNSS অ্যান্টেনা নির্মাতারাও তৈরি করেছে, যেমন ম্যাক্সটেনা, ট্যালিসম্যান, ইত্যাদি, যার পণ্যগুলি মূলত ছোট GNSS অ্যান্টেনাগুলি ইউএভি, যানবাহন এবং অন্যান্য সিস্টেমের জন্য ব্যবহৃত হয়।অ্যান্টেনা ফর্ম সাধারণত উচ্চ অস্তরক ধ্রুবক বা চার হাত সর্পিল অ্যান্টেনা সঙ্গে microstrip অ্যান্টেনা হয়.এই ধরনের অ্যান্টেনা ডিজাইন প্রযুক্তিতে, বিদেশী নির্মাতাদের কোন সুবিধা নেই, দেশী এবং বিদেশী পণ্য একজাত প্রতিযোগিতার সময়কাল প্রবেশ করছে।

2.2 গার্হস্থ্য উচ্চ নির্ভুল অ্যান্টেনা প্রযুক্তির বর্তমান পরিস্থিতি

গত দশকে, বেশ কয়েকটি গার্হস্থ্য উচ্চ-নির্ভুল অ্যান্টেনা নির্মাতারা বৃদ্ধি পেতে শুরু করে এবং ডিvelop, যেমন Huaxin Antenna, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Electronics, ইত্যাদি, যা স্বাধীন মেধা সম্পত্তি অধিকার সহ উচ্চ-নির্ভুল অ্যান্টেনা পণ্যগুলির একটি সিরিজ তৈরি করেছে।

উদাহরণস্বরূপ, রেফারেন্স স্টেশন অ্যান্টেনা এবং অন্তর্নির্মিত পরিমাপ অ্যান্টেনার ক্ষেত্রে, HUaxin এর 3D চোক অ্যান্টেনা এবং ফুল-নেটকম সম্মিলিত অ্যান্টেনা শুধুমাত্র আন্তর্জাতিক নেতৃস্থানীয় কর্মক্ষমতার স্তরে পৌঁছায় না, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার সাথে বিভিন্ন পরিবেশগত অ্যাপ্লিকেশনগুলির প্রয়োজনীয়তাও পূরণ করে, দীর্ঘ সেবা জীবন এবং খুব কম ব্যর্থতার হার।

যানবাহন, ইউএভি এবং অন্যান্য শিল্পের শিল্পে, বাহ্যিক পরিমাপ অ্যান্টেনা এবং চার-হাত সর্পিল অ্যান্টেনার ডিজাইন প্রযুক্তি তুলনামূলকভাবে পরিপক্ক হয়েছে এবং ড্রাইভিং টেস্ট সিস্টেম, চালকবিহীন ড্রাইভিং, ইউএভি এবং অন্যান্য শিল্পের প্রয়োগে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে, এবং ভালো অর্থনৈতিক ও সামাজিক সুবিধা অর্জন করেছে।

3. GNSS অ্যান্টেনা বাজারের বর্তমান পরিস্থিতি এবং সম্ভাবনা

2018 সালে, চীনের স্যাটেলাইট নেভিগেশন এবং অবস্থান পরিষেবা শিল্পের মোট আউটপুট মূল্য 301.6 বিলিয়ন ইউয়ানে পৌঁছেছে, 2017 এর তুলনায় 18.3% বেশি [2], এবং 2020 সালে 400 বিলিয়ন ইউয়ানে পৌঁছাবে;2019 সালে, বিশ্বব্যাপী স্যাটেলাইট নেভিগেশন বাজারের মোট মূল্য ছিল 150 বিলিয়ন ইউরো, এবং GNSS টার্মিনাল ব্যবহারকারীর সংখ্যা 6.4 বিলিয়নে পৌঁছেছে।GNSS শিল্প হল এমন কয়েকটি শিল্পের মধ্যে একটি যেগুলি বিশ্বব্যাপী অর্থনৈতিক মন্দাকে কাটিয়ে উঠেছে৷ইউরোপীয় জিএনএসএস এজেন্সি পূর্বাভাস দিয়েছে যে আগামী দশকে বিশ্বব্যাপী স্যাটেলাইট নেভিগেশন বাজার দ্বিগুণ হয়ে 300 বিলিয়ন ইউরোর বেশি হবে, যেখানে জিএনএসএস টার্মিনালের সংখ্যা 9.5 বিলিয়নে বৃদ্ধি পাবে।

গ্লোবাল স্যাটেলাইট নেভিগেশন বাজার, রাস্তার ট্রাফিকের জন্য প্রয়োগ করা হয়েছে, টার্মিনাল সরঞ্জামের মতো এলাকায় মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যানবাহন আগামী 10 বছরে বাজারের সবচেয়ে দ্রুত বর্ধনশীল অংশ: বুদ্ধিমত্তা, মানবহীন যানবাহন প্রধান উন্নয়নের দিক, ভবিষ্যতের রাস্তার গাড়ির স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং ক্ষমতা গাড়ির GNSS অ্যান্টেনা উচ্চ নির্ভুলতা আছে সঙ্গে সজ্জিত করা আবশ্যক, তাই GNSS অ্যান্টেনা স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং জন্য বিশাল বাজার চাহিদা.চীনের কৃষি আধুনিকীকরণের ক্রমাগত বিকাশের সাথে, উচ্চ-নির্ভুল অবস্থানের অ্যান্টেনা দিয়ে সজ্জিত ইউএভির ব্যবহার, যেমন উদ্ভিদ সুরক্ষা ইউএভি, বাড়তে থাকবে।

4. GNSS উচ্চ-নির্ভুল অ্যান্টেনার বিকাশের প্রবণতা

বছরের পর বছর বিকাশের পর, জিএনএসএস উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যান্টেনার বিভিন্ন প্রযুক্তি তুলনামূলকভাবে পরিপক্ক হয়েছে, তবে এখনও অনেকগুলি দিক ভাঙতে হবে:

1. ক্ষুদ্রকরণ: ইলেকট্রনিক সরঞ্জামের ক্ষুদ্রকরণ একটি চিরন্তন বিকাশের প্রবণতা, বিশেষ করে ইউএভি এবং হ্যান্ডহেল্ডের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, ছোট আকারের অ্যান্টেনার চাহিদা আরও জরুরি।যাইহোক, অ্যান্টেনার কর্মক্ষমতা ক্ষুদ্রকরণের পরে হ্রাস পাবে।ব্যাপক কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করার সময় কীভাবে অ্যান্টেনার আকার হ্রাস করা যায় তা উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যান্টেনার একটি গুরুত্বপূর্ণ গবেষণা দিক।

2. অ্যান্টি-মাল্টিপাথ প্রযুক্তি: GNSS অ্যান্টেনার অ্যান্টি-মাল্টিপাথ প্রযুক্তির মধ্যে প্রধানত চোক কয়েল প্রযুক্তি [3], কৃত্রিম ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক উপাদান প্রযুক্তি [4][5], ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। তবে, তাদের সকলেরই অসুবিধা রয়েছে যেমন বড় আকার, সরু ব্যান্ড। প্রস্থ এবং উচ্চ খরচ, এবং সার্বজনীন নকশা অর্জন করতে পারে না।অতএব, বিভিন্ন প্রয়োগের প্রয়োজনীয়তা মেটাতে ক্ষুদ্রকরণ এবং ব্রডব্যান্ডের বৈশিষ্ট্য সহ অ্যান্টি-মাল্টিপাথ প্রযুক্তি অধ্যয়ন করা প্রয়োজন।

3. মাল্টি-ফাংশন: বর্তমানে, জিএনএসএস অ্যান্টেনা ছাড়াও, একাধিক যোগাযোগ অ্যান্টেনা বিভিন্ন ডিভাইসে একত্রিত করা হয়েছে।বিভিন্ন যোগাযোগ ব্যবস্থা জিএনএসএস অ্যান্টেনায় বিভিন্ন সংকেত হস্তক্ষেপের কারণ হতে পারে, যা স্বাভাবিক স্যাটেলাইট অভ্যর্থনাকে প্রভাবিত করে।অতএব, জিএনএসএস অ্যান্টেনা এবং যোগাযোগ অ্যান্টেনার সমন্বিত নকশা মাল্টি-ফাংশন ইন্টিগ্রেশনের মাধ্যমে উপলব্ধি করা হয়, এবং ডিজাইনের সময় অ্যান্টেনার মধ্যে হস্তক্ষেপের প্রভাবকে বিবেচনায় নেওয়া হয়, যা ইন্টিগ্রেশন ডিগ্রি উন্নত করতে পারে, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক সামঞ্জস্যের বৈশিষ্ট্যগুলিকে উন্নত করতে পারে এবং কার্যকারিতা উন্নত করতে পারে। পুরো মেশিন।